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REXROTH齒輪泵是一種常用的液壓泵，它的主要特點是結構簡單，制造方便，價格低廉，體積小，重量輕，自吸性好，對油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺點是流量和壓力脈動大，噪聲大，排量不可調。齒輪泵被廣泛地應用于采礦設備，冶金設備，建筑機械，工程機械，農林機械等各個行業
REXROTH齒輪泵要平穩地工作，齒輪嚙合時的重疊系數必須大于1，即至少有一對以上的輪齒同時嚙合，因此，在工作過程中，就有一部分油液困在兩對輪齒嚙合時所形成的封閉油腔之內，如圖所示，這個密封容積的大小隨齒輪轉動而變化。圖（a）到（b），密封容積逐漸減小；圖（b）到（c），密封容積逐漸增大；圖（c）到（d）密封容積又會減小，如此產生了密封容積周期性的增大減小。受困油液受到擠壓而產生瞬間高壓，密封容腔的受困油液若無油道與排油口相通，油液將從縫隙中被擠出，導致油液發熱，軸承等零件也受到附加沖擊載荷的作用；若密封容積增大時，無油液的補充，又會造成局部真空，使溶于油液中的氣體分離出來，產生氣穴，這就是齒輪泵的困油現象。 困油現象使齒輪泵產生強烈的噪聲，并引起振動和汽蝕，同時降低泵的容積效率，影響工作的平穩性和使用壽命。消除困油的方法，通常是在兩端蓋板上開卸槽，見圖2.5（d）中的虛線方框。當封閉容積減小時，通過右邊的卸菏槽與壓油腔相通，而封閉容積增大時，通過左邊的卸荷槽與吸油腔通，兩卸荷糟的間距必須確保在任何時候都不使吸、排油相通。
REXROTH齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三條途經泄漏到吸油腔去：一是通過齒輪嚙合線處的間隙--齒側間隙（Meshing-Teeth Side Clearance），二是通過泵體定子環內孔和齒頂間的徑向間隙--齒頂間隙（teeth Tip clearance），三是通過齒輪兩端面和側板間的間隙--端面間隙（Side Plates-end Face Clearance）。在這三類間隙中，端面間隙的泄漏量大，壓力越高，由間隙泄漏的液壓油就愈多。因此，為了提高齒輪泵的壓力和容積效率，實現齒輪泵的高壓化，需要從結構上來取措施，對端面間隙進行自動補償。 通常采用的自動補償端面間隙裝置有：浮動軸套式（Floating Bush Bearing）或彈性側板式（Elastic Side Plate）兩種。，其原理都是引入壓力油使軸套或側板緊貼在齒輪端面上，壓力愈高，間隙愈小，可自動補償端面磨損和減小間隙。齒輪泵的浮動軸套是浮動安裝的，軸套外側的空腔與泵的壓油腔相通，當泵工作時，浮動軸套受油壓的作用而壓向齒輪端面，將齒輪兩側面壓緊，從而補償了端面間隙。
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